Benjamim Marques nasceu em Lisboa, em 1938, onde frequentou a Escola de Artes Decorativas António Arroio.
Prosseguiu estudos em Paris, onde frequentou a Escola Superior Nacional de Belas Artes, estudou História da Arte na Escola do Louvre e frequentou a Universidade Internacional do Teatro das Nações.
O Governo de Salazar retirou-lhe a nacionalidade portuguesa e foi naturalizado francês. Porém, em Abril de 1974 foi-lhe devolvida a nacionalidade portuguesa.
Regressou a Paris em Julho de 1976, onde trabalhou como director de arte da agência Havas, dirigiu a oficina de videografia e foi freelancer em videografia durante 11 anos.
Em 1987, retomou a pintura e foi um dos artistas a representar oficialmente a França na Expo98, em Lisboa.
Desde 1999 recebia o Prémio de Pintura anual conferido pela Academia Francesa das Belas Artes.