A cartografia antiga dava conta dos territórios desconhecidos, classificando-os como terra (ou mare) incognita (incognitum). Essas zonas vastas seriam povoadas por dragões (mitológicos), o que tendia também a ser assinalado nos mapas. Depois de Ptolomeu, na sua Geografia, ter primeiro introduzido a expressão Terra Incognita, foram precisos muitos séculos para que o homem fosse capaz de descobrir, cartografar e ocupar esses territórios. Foi uma das formas como o progresso se manifestou.