Licenciado pelo Instituto Superior de Agronomia em 1954, Sousa Veloso ingressou logo no Ministério da Agricultura. Em 1959 ofereceu-se para colaborar com a RTP, quando a emissora pública pediu auxílio ao ministério para um programa sobre temas rurais, inicialmente apresentado por Fialho Gouveia e Henrique Mendes.

Em pouco tempo, Sousa Veloso assumiu ele próprio a condução do programa e assim nasceu o TV Rural, que se fixou como uma rubrica obrigatória aos domingos na RTP. Abordou de tudo um pouco, dos avanços tecnológicos aos movimentos associativos, das medidas governamentais às feiras de agricultura. Filmou tanto em Portugal como no exterior, encerrando o programa sempre da mesma forma: "Despeço-me com amizade até ao próximo programa."

"Queria chegar a toda a gente e desejava que as actividades agrárias e o meio rural fossem compreendidos e amados pelo meio urbano, que estava a ter cada vez mais supremacia. Tentei ter em conta a diversidade de públicos que assistiam ao programa e falar para as pessoas todas: as do escritório, da fábrica, da enxada e da charrua. Quis entrar em casa de qualquer pessoa e ter aceitação", disse ao PÚBLICO em 2002.

Nessa altura, o programa já estava fora do ar há 12 anos, desde que fora extinto pela RTP em Setembro de 1990. Já tinha antes deixado o horário nobre das 20h de domingo. No final, era transmitido aos sábados de manhã. Na última emissão, Sousa Veloso despediu-se com um “até sempre”, em vez do tradicional “até ao próximo programa”.

Num comunicado, o conselho de administração da RTP “lamenta profundamente a perda do engenheiro Sousa Veloso, um dos mais ilustres e conhecidos rostos dos portugueses e da estação pública”.

A RTP diz que o TV Rural “foi o programa de maior longevidade na televisão portuguesa”, divulgando os temas da agricultura e “desempenhando um verdadeiro serviço público”.

A ministra da Agricultura e do Mar, Assunção Cristas, também lamentou a morte de Sousa Veloso, dizendo que o seu programa “contribuiu para que a agricultura fosse compreendida e valorizada também pelo meio urbano", segundo uma nota enviada à agência Lusa.

"[Num momento em que a agricultura] vive um período de grande dinamismo e em que o sector se afirma como um importante motor da economia portuguesa, prestamos homenagem ao homem que, apaixonadamente, e à sua maneira, também contribuiu para que aqui chegássemos", referiu Assunção Cristas.

O vice-primeiro-ministro e líder do CDS-PP, Paulo Portas, recordou o apresentador do TV Rural como um "técnico competente e um comunicador didáctico" que "lutou antes do tempo contra o esquecimento do mundo rural".

Partiu precisamente do CDS-PP, com o apoio do PSD, uma tentativa recente de reeditar o TV Rural. No início de 2013, o os dois partidos apresentaram um projecto de resolução para que o programa fosse recuperado e regressasse à RTP, como forma de cumprir o serviço público. O projecto recomendava ao Governo que promovesse a “realização e a emissão em canal aberto de serviço público de um programa televisivo semanal sobre agricultura e mar”. Na altura, a oposição condenou o que considerava ser uma "ingerência" na programação da televisão do Estado.

Em Fevereiro de 2013, o projecto de resolução foi a votos na Assembleia da República. Apesar de alguma confusão no momento da votação, a proposta foi aprovada pela maioria. O PS reconheceu que faltava um programa sobre esta temática no serviço público de televisão, mas sublinhou dúvidas sobre a forma como se deve colmatar essa falha – nomeadamente se deve ser o Parlamento e o Governo a fazerem esse reparo ao operador de serviço público.