Uma mina na Urgeiriça foi a eleita para testes, avaliação e desenvolvimento em ambiente real. Tem um poço vertical com galerias e permite algumas facilidades de acesso. “Vamos ao poço até onde é possível, porque está bloqueado a meio. É uma mina que usamos para validação”, diz Alfredo Martins. Fizeram-se lá vários testes em 2021. Num deles, conseguiu-se ir até 185 metros de profundidade.

Em Junho de 2021, a equipa viajou para a Hungria para fazer o seu primeiro trabalho comercial. Era um poço de recolha de água e a empresa que a geria precisava de um modelo a três dimensões, porque vai fazer obras e instalar novos equipamentos. “Era necessário conhecer o estado do poço e o veículo fez um mapeamento de precisão”, refere Alfredo Martins.

É uma gruta num sistema de águas termais e fica mesmo no centro da capital húngara. Não é muito profunda, mas é relativamente extensa e usada para treino de mergulhadores de salvamento. Aqui, foram executadas tarefas de desenvolvimento de sistema do robô.

A equipa foi três vezes a Solotvyno, na Ucrânia. Estas são grandes minas de sal abandonadas, com galerias de onde se retira sal. Estão cheias de água. Com a entrada de água doce, a água vai dissolvendo o sal das paredes e há o risco de desabamento. “Quando entram em colapso, abrem-se crateras à superfície”, diz Alfredo Martins. O objectivo do robô foi mapear o ambiente e recolher amostras de água para conhecer o estado do local. O veículo foi a uma pressão equivalente até 435 metros de profundidade.

Já não estava a ser usada e uma empresa queria conhecer o estado de uma das salas a cerca de 150 metros de profundidade. Nessa sala, estava uma antiga estação de bombagem e queria saber-se como estava o espaço. Não foi possível tirar imagens de forma clara a essa estação, mas percebeu-se que o acesso à sala estava fechado.

Encerrado há mais de 150 anos, Ecton é agora um parque arqueológico. Robô foi a lugares a que antes não se tinha ido nesses anos de abandono e recolheu dados.

É uma pedreira subterrânea em Budapeste. Tem galerias cavadas na rocha debaixo de terra que foram usadas para delas se retirar pedras para a construção de edifícios na cidade no período do Império Austro-Húngaro. Tem áreas inundadas. “É quase como um edifício inundado: tem escadas, paredes, salas ou corredores e portas. Era um cenário diferente e bom para testes”, recorda Alfredo Martins. Uma das tarefas do robô foi fazer modelos 3D do sítio.

Um dos objectivos na República Checa era bater o recorde do mundo em exploração de grutas inundadas. E foi atingido em Julho de 2022! O robô chegou aos 450 metros de profundidade. O recorde foi importante, mas a obtenção do mapa tridimensional por onde foi passando ainda foi mais. Próxima missão: bater o recorde atingido agora. Presume-se que a gruta tenha mais de 1000 metros de profundidade.