A capacidade de nos colocarmos em pé e andar, apenas apoiados em duas pernas, é uma das características que separa os humanos dos chimpanzés. Não sabemos, no entanto, quando começou e o que desencadeou esta evolução. Mas temos pistas. A última das quais tem cerca de sete milhões de anos, é um dos antepassados dos humanos mais antigos que conhecemos e há fortes indícios de que já seria bípede: chama-se Sahelanthropus tchadensis.